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冲压是制造业中繁重且对操作人员健康影响较大的作业之一，也是工业机器人应用逐渐增多的行业。目前，欧美发达国家冲压线的设计和制造已经形成标准化和系列化，而国内汽车厂家机器人冲压线较少，多被国外系统集成商垄断。因此，国内汽车厂家花费在设计、制造方面的成本较大，同时还存在后期备件成本高、不能及时进行维护等不足。从提高自主集成应用技术水平的角度，产线的设计将会涉及整体...